Что измеряют камера и датчики

Видео показывает движение в кадре

На записи можно рассмотреть положение рук и корпуса, заход и выезд. Соседние кадры помогают найти начало и конец фазы прыжка.

Ракурс влияет на результат: угол на изображении не обязательно равен углу между частями тела в пространстве. Если конёк закрыт, камера не видит его контакт со льдом. Восстановленная моделью точка остаётся оценкой, а не прямым измерением.

Датчик записывает ускорение и вращение

Инерциальный датчик обычно содержит акселерометр и гироскоп. Акселерометр измеряет удельную силу, гироскоп — угловую скорость устройства. Показания зависят от ориентации и крепления датчика.

Из этих сигналов нельзя напрямую получить скорость скольжения или качество прыжка. Для расчётов нужны калибровка, учёт гравитации и проверка метода. Ошибки могут накапливаться со временем.

Записи нужно совместить по времени

Чтобы сопоставить кадр и показание датчика, нужно установить, что они относятся к одному моменту. Камера и датчик могут начать запись в разное время, а их часы — расходиться.

Похожий пик на графике сам по себе не подтверждает совпадение. Проверяйте временные метки и способ синхронизации, прежде чем связывать сигнал с отталкиванием или приземлением.

Если данные расходятся

Проверьте ракурс, видимость коньков, крепление датчика, калибровку и временную шкалу. Различие между источниками не всегда означает изменение техники.

В SkateLab поддержка датчиков находится в разработке. Подробнее — в разделе «Камера и датчики». Для работы с видео пригодится руководство по съёмке.